REDEX MSR两速变速箱VTL 转盘运动学

REDEX MSR两速变速箱VTL 转盘运动学

REDEX  MSR 2 速 VTL 转盘是一项新技术，它结合了两个直角 2 速齿轮箱，用于执行高功率车削和精确的 C 轴运动进行铣削。MSR 输出小齿轮与转盘齿圈啮合。在车削模式下，两个电机齿轮箱协同工作，分担负载 （50%-50%），并将电机尺寸保持在传统主驱动电机的 1/2 上。在定位和铣削（C 轴）模式下，一个齿轮箱预加载到另一个齿轮箱上，以消除齿隙并确保准确定位。此外，齿轮比换档涵盖了所需的全部速度范围，高速车削和低速高扭矩铣削。

车削过程中提供满载荷，铣削过程中消除齿隙。

MSR 是一个紧凑的系统，可显着简化 VTL 转盘运动学，并确保在速度范围、扭矩和精度方面的高性能。

MSR 系列包括：

REDEX 主要特点：

4 种不同尺寸

针对转盘驱动器优化的两种比率

输出扭矩从 2500 NM。（1850 Lb.Ft）每个小齿轮高达 12000 NM （8900 Lb.Ft）

输入速度高达 6000 RPM

通过 24V 直流电机、气动或液压执行器进行变速驱动

比率由集成接近开关控制

效率高达95%

安静运行

直角设计将磨削螺旋锥齿轮与紧凑型行星齿轮相结合

输入法兰可容纳大多数标准主轴驱动电机

输出轴或空心花键连接

优化的输出轴承配置，可满足小齿轮驱动的负载和同心度要求

‌REDEX 高扭矩密度与刚性‌

采用行星齿轮系设计，输出径向刚度和倾斜力矩性能优异，额定扭矩覆盖200Nm至18,600Nm范围‌。

背隙控制在1-3弧分，传动精度达到ISO 9409-1标准，适配小齿轮、皮带轮等安装需求‌

‌多速比与灵活配置‌

提供9种速比选择（5:1至91:1），支持直列或直角电机安装，输入转速最高达6000 RPM‌

可集成齿条+小齿轮+减速器的封装方案，满足多样化传动需求‌

‌技术优势‌

基于REDEX差速器技术，结合20CrMnTi渗碳淬火工艺，齿轮硬度达58-62HRC，耐磨性提升3倍‌

模块化设计支持定制化，如适配特斯拉Optimus的BX-450E型号，扭矩密度达180Nm/kg‌

REDEX 应用行业

‌新能源汽车‌

用于纯电动车两挡变速系统，通过多挡化设计提升电机效率（如工作点效率从78%提升至90%）并降低能耗‌

全球电动汽车减速器市场预计2031年达72.44亿美元，年复合增长率19.3%，REDEX产品契合轻量化与高性能趋势‌

‌工业机器人‌

作为人形机器人核心传动部件，应用于关节驱动（如特斯拉Optimus灵巧手抓取精度0.1mm）‌

与谐波减速器互补，提供高负载（200kg）场景下的稳定传动‌

‌装备制造‌

适用于轨道交通、能源设备等领域，其高可靠性和耐久性通过严苛验证（如600万公里道路测试）。

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